โดยทั้ง 2 พระองค์เสด็จฯ ทรงเยี่ยมราษฎรที่มาเฝ้าฯ รับเสด็จอย่างใกล้ชิด และเป็นกันเองกับประชาชนมาก รวมระยะทางกว่า 300 เมตร ยังความปลาบปลื้มปีติแก่พสกนิกรที่มารอเฝ้าฯ รับและส่งเสด็จ รวมถึงตน ซึ่งนับเป็นเหตุการณ์ที่สำคัญที่สุดในชีวิต ในขณะที่ระหว่างการเสด็จพระราชดำเนินทรงเยี่ยมราษฎรทั้ง 2 พระองค์มีพระราชดำรัสอย่างเป็นกันเอง พระราชทานลายพระราชหัตถ์และมีพระบรมราชานุญาตให้พสกนิกรสามารถถ่ายภาพเก็บเป็นที่ระลึกได้

สำหรับข้อความลายพระราชหัตถ์ที่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว พระราชทานให้กับพสกนิกรชาวอุดรธานี โดยมีนายสยาม ศิริมงคล ผู้ว่าราชการจังหวัดอุดรธานี เป็นผู้แทนพสกนิกรชาวจังหวัดอุดรธานีรับพระราชทานจากพระราชหัตถ์พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ในโอกาสการเสด็จพระราชดำเนินทรงเยี่ยมพสกนิกรชาวจังหวัดอุดรธานี ในวันที่ 10 พฤศจิกายน 2563 มีใจความว่า

"ขอบใจในความรัก และกำลังใจ เราต่างรักกันห่วงกัน ห่วงประเทศชาติ ช่วยกันรักษาบ้านเราด้วยความดี เพื่อความสุขและความเจริญ รักษาความวิเศษของความเป็นไทย"